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龍門式桁架機器人采用V型導向滾輪直線導

2021-08-06 16:29:20

龍門桁架機械手,在汽車廠、鋼鐵廠、機械加工廠和輪胎廠等場所有廣泛的應用,那么為什么選用V型導向滾輪直線導軌呢?


 


一、保證在普通安裝基準精度下,系統的平穩運行


龍門系統一般是用鋁型材或鋼梁來做結構件和承重件的,通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度,平面度等精度指標,由于制造工藝的原因,不可能達到很高的精度。這個系統,是通過螺栓鉚接在地面上,很長的跨度,不能保證地基的穩定性和一致性。龍門系統由于熱脹冷縮,會有相應的變形。上面的這些特點,決定了這個龍門系統不可能具有高的直線度、平面度和平行度,沒有辦法提供安裝滾珠導軌需要的高精度的安裝基準面。使用滾珠導軌,滑塊在運行的過程中很可能產生咬合的現象,從而導致過載的發生和滑塊的過早失效。

龍門桁架機械手

 


二、在惡劣環境中運行良好


鋼鐵廠,輪胎廠等環境,不是很清潔的環境,會有粉塵和顆粒物掉落在導軌表面上;如果使用的是滾珠導軌,那就需要分別給X軸和Y軸的滾珠導軌,加上很長的伸縮防護罩;長的伸縮防護罩會帶來這些副作用:昂貴的費用,降低了運行速度,增加了系統復雜性。V型導向滾輪導軌就不需要這么長的伸縮防護罩,利用了V型導向技術的"刮擦"原理,滾輪通過滾動,就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導軌面上刮除;如果再加上潤滑配件,那就可以說具有非常良好的防塵能力。


三、快速移動能力


抓取工件之后,需要沿著X軸快速移動。


 


四、Y軸行程長


X軸兩根平行的導軌,可實現大跨距,從而保證具有足夠的Y軸行程,龍門系統就具有充足的移動空間。通過如下設計來實現:X軸兩根平行的導軌,一根是滾輪V型導軌,一根是滾輪平導軌,滾輪平導軌允許平導輪在平導軌面上左右移動,可容忍相當程度的安裝偏差。


五、使用壽命長,維修費用少,維修方便

龍門三軸桁架機械手


具有很長的使用壽命;滾輪的壽命到了之后,如果導軌還處于良好的狀態,那只需要更換滾輪,安裝滾輪的時候,通過偏心滾輪的偏心距調整來得到所需的預緊力。


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